50,000 agaci olan bir fidanlik onlari saymaq ucun uc gun serf edirdi. Komandalar cetvellerle siralari gezir, gunorta istisinde yerlerini itirirdi ve yeniden bashlayirdi. Indi bir dron ucusu ve yuxaridan her agaci xeriteleshdiren suni zeka modeli kifayetdir.
Agac ve bitki sayimi fidanliklarda, baglarda ve meshsheleshme layihelerinde en cox vaxt aparan tapshiriqlardan biridir. Sigorta shirketleri deqiq reqemler isteyir. Alicilar gonderish miqdarlarinin tesdiqini teler edir. Menecerler qishi nelerin salama cixdigini bilmeli olur. Bu miqyasda el ile sayim yavash, qeyri-sabit ve bahadir. Suni zeka ile havadan sayim eyni cavablara daha surretli yol teklif edir.
Niye deqiq agac sayimlari vacibdir
Agac sayimi sadece inventar idareetmesi deyil. O, real maliyye qerarlarini yonlendirir.
Fidanliklar agaclari deqiq sayla satir. 10,000 nihal ucun sifarsih deqiq yerine yetirilmelidir ve fidanlik vedler vermezden evvel 10,000 yoxsa 9,400 oldugunu bilmelidir. Firtina ve ya xestelikden sonra sigorta iddialari itkileri subut etmek ucun senedleshdirme teler edir. Bag menecerleri agac sayina esasen mehsuldarlig tahmin edir ve agac sayindaki 5% xeta birbasaa yigim planlamasinda 5% xetaya chevrilir.
Meshsheleshme layiheleri ucun ekilmish agaclarin sayilmasi ekoloji qaydalara ve karbon krediti ohdechiklerine uygunlugu tesdiqleyir. Bu sayimlar cox vaxt her sirani gezmeyyin qeyri-mumkun oldugu nahamovar erazide yuzlerle hektar ehateler edir.

Havadan suni zeka sayimi nece isleyir
Proses uc addimdan ibaretdir: ucmaq, cekmek ve saymaq.
RGB kamera ile techiz olunmush dron agacin olcusu ve sixligina gore 30-80 metr yukseklikde hedaef erazi uzerinde tor formasinda ucur. Ucush sahesnin her bolmesini ehate eden ust-uste dusen shekiller cekilir. 10 hektarlik fidanlik ucun ucush 15-30 deqiqe cekir.
Shekiller havadan agac ashkarlanmasi uzerinde oyredilmish suni zeka modeline yuklenir. Model her shekili skan edir, ferdi agac taclarini ve ya govdelerini mueyyen edir ve ashkarlama noqteleri ile ishareleyir. Ust-uste dusen shekiller birleshdirilir ki, her agac bir defe sayilsin, cerchiveler arasinda dublikat olmasin.
Netice umumi say ustegael her ashkar edilmish agacin deqiq yerini gosteren georeferensli xeritedir. Fidanlik menecerleri boyudub baxa, ashkarlamalari yoxlaya ve agaclarin etgin ve ya olmu oldugu boshuqlari gore biler.
Deqiqlik gostericileri
Deqiqlik tac sixligina, shekil resolyusiyasina ve agac arasina baglidir. Son tedqiqatlarin reqemleri ureklendiricidir.
Six tac sharaeitinde 93-95% deqiqlik. El ile ishi 70%-den cox azaldir ve shekileri enenevi metodlardan teqriben 5 defe surretli isleyir.
Ucush zamani UAS sayim sistemi 99,09% F1 bali elde etdi, ucush zamani agaclari duzgun mueyyen edib neticeler qalxishdan saniyeler sonra hazir oldu.
Agac govdesi ashkarlanmasinda 95% deqiqlik ve 0,977 orta deqiqlik, el ile metodlara nisbeten 515% suret artimi.
Meyl ardicildir: muntzem siralarda yaxshi arali agaclar 95%+ deqiqlik verir. Six, ust-uste dusen taclar deqiqliqi ashagi 90-lara endirir, chunki model yuxaridan vizual olaraq birleshen ferdi taclari ayirmaqda cetinlik cekir.

Havadan agac shekillleri ucun en yaxshi tetbiqler
- Ehate ve resolyusiyanin en yaxshi tarazligi ucun 40-60 metr yukseklikde ucun
- Tam ehate ve deqiq birleshme ucun 70-80% shekil ust-uste dushme istifade edin
- Tac ashkarlanmasini carashdiraraq kolgeleri minimuma endirmek ucun gunorta ve ya buludlu havalarda ucun
- Budaqlarin yellenib shekilleri bulandiradigi kulekli gunlerden ceninin
- Six taclar ucun her agac basina resolyusiyanin artirilmasi ucun daha ashagi ucun
- Melumat desti boyunca miqyasi vahid saxlamaq ucun sabit yukseklikde shekil cekin
Sayimdan kenara: havadan suni zekanin gosterdiyi bashqa sheyler
Dron shekillerinden agac sayimi faydali yan effekt yaradir: boshlug xeritesi. Eksik agaclar, olmu agaclar ve zeeif boyume olan eraziler ashkarlama naxishinda delikler kimi gorunur. Fidanlik menecerleri bu boshlug xeritelerini yeniden ekme planlamasi, suvarlama duzelishleri ve zararvericilerin ve ya xestelik salgini yayilmazdan evvel ashkarlanmasi ucun istifade edir.
Bezzi sistemler sayimi sagliq teshnifi ile birleshdirerek stress elametleri gosterren agaclari isharelemek ucun multispektral shekillerden istifade edir. Tek bir dron ucusu inventar sayimi, sagliq qiymetlendirmesi ve boshlug tehlili, yerde ayri-ayri el ile seyler teleb edecek uc tapshiriq tershim ede biler.
Bilinmesi lazim olan mehdudiyyetler
- Six, ust-uste dusen taclar deqiqliyi azaldir, chunki ferdi agaclar yuxaridan vizual olaraq birlesir. Tam yarpagli yarpaq token novler qish agaclarina nisbeten ayirmaq daha cetindir.
- 30 santimetrden kicik cox genc nihaller standart dron yuksekliyinden etibarly ashkar etmek ucun cox kicik ola biler. Daha ashagi ucushlar komek edir amma ehateni azaldir.
- Muxtelif agac olculerinin ust-uste dushduyu qarishiq nov ekintiler vahid siralara oyredilmish modelleri carashdiraraq biler.
- Hava limanlari, sheher erazileri ve ya qorunan hava mekanina yaxin dron ucushlarina normativ mehdudiyyetler harada uca bileceyinizi mehdudlashdira biler.

Neticeler
Dron esasli suni zeka agac sayimi coxgunluk el ishi olan bir tapshirigi tek bir ucusha cevirir. Deqiqlik sigorta iddialari, saitsh sifarishleri ve normativ uygunlug ucun kifayet qeder yuksekdir ve her yeni model nesilinde yaxshilashan olaraq qalir.
Emeliyyatinizda agaclar cetvel ile siralari gezerek sayilirsa, eyni erazi uzerinde dron ucurmagi sinayan. Say dron enmezden evvel ekraninizda olacaq ve xerite sizin yer seviyyesinde heyvat bir gezintinin hec vaxt gostere bilmeyeceyi sheyleri gosterecek.