Stadu audzeetava ar 50,000 kokiem agrak tris dienas tos skaitija. Komandas staigaja pa rindam ar plansetem, pazaudeja vietu popusdienas karstuma un saka no jauna. Tagad pietiek ar vienu drona lidojumu un MI modeli, kas kartee katru koku no augšas.
Koku un augu skaitisana ir viens no laiku prasossakajiem uzdevumiem stadu audzeetavas, auglu darzos un atmezoosanas projektos. Apdrosinassanas kompanijas velas precizus skaitlus. Pirceejiem jabut apstiprinatiem sutiijumu daudzumiem. Vaditajiem japziina, kas izdzivoja ziemu. Manuala skaitisana si meeeroga ir lena, nekonsekventta un darga. MI gaisa skaitisana piedava atrak celu uz taam pasaam atbildeem.
Kapec precizi koku skaiti ir svarigi
Koku skaitisana nav tikai krajumu parvaldiba. Ta nosaka reaalus finansialus lemumus.
Stadu audzeetavas pardod kokus pec preciza skaita. Pasutijumam par 10,000 stadiinem jabut izpilditam precizi, un audzeetavai japzina, vai tai ir 10,000 vai 9,400, pirms dodam solijumus. Apdrosinasanas prasibas pec stormam vai slimibaam prasa dokumenteetus skaitus, lai pieraadiitu zaudejumus. Auglu darzu vadritaji aplees razhu, pamatojoties uz koku skaitu, un 5% kluda koku skaita tieši parveeršas par 5% kludu razhas planossana.
Atmezosanas projektiem iestaadiito koku skaitisana apstiprina atbilstibu vides regulaam un oglekla kredittu saistibam. Šiem skaitijumiem bieži jaaaptver simtiem hektaaru nelidzena reljefa, kur katras rindas izieshana nav praktiska.

Ka darbojas gaisa MI skaitisana
Procesam ir tris soli: lido, uztver un saskaiti.
Drons ar RGB kameru lido rezga modeli pari merkka teritorijai 30-80 metru augstuma, atkariba no koku izmera un blivuma. Lidojums uztver parklajosus attelus, kas aptver katru lauka dalju. 10 hektaru stadu audzeetavai lidojums aiznem 15-30 minutes.
Atteli tiek augšuploadeeti MI modeli, kas apmacits gaisa koku noteikšanai. Modelis skenee katru attelu, identifcee atseviskkus koku lapotnes vai stumbrus un atzime tos ar noteikšanas punktiem. Parklaajoosies atteli tiek sasleti kopa, lai katrs koks tiktu skaitits vienu reizi, nevis dublikeets starp kadrieem.
Rezultats ir kopejais skaits plus georeferenceetaa karte, kas rada katra noteikta koka precizu atrasanas vietu. Stadu audzeetavas vadritaji var pietuvinat, verificeet noteikšanas un pamanit plaasus, kur koku trukst vai tie ir bojaa gajuši.
Precizitates etaloni
Precizitate ir atkariga no lapotnes blivuma, attela izškirtspejas un koku atstatuma. Neseno petijumu skaitli ir iedroosinoši.
93-95% precizitate blivas lapotnes apstaklos. Samazina manualo darbu par vairak neka 70% un apstrada attelus gandrriz 5 reizes atrak neka tradicionaalas metodes.
Lidojuma laika stradajoša UAS skaitisanas sistema sasniedza F1 rezultatu 99.09%, pareizi identificejot kokus lidojuma laika ar rezultatiem sekundes pec pacelšanas.
95% precizitate koku stumbru noteikšanai un videja videja precizitate 0.977, ar 515% atruma uzlabojumu salidzinot ar manualajam metodeem.
Modelis ir konsekvents: labi izvietoti koki vienmeerigaas rindaas dod 95%+ precizitati. Blivas, parklajosas lapotnes samazina precizitati lidz zemiem 90, jo modelis gruti atdala atseviškas lapotnes, kas no augšas vizuali saplust.

Labakas prakses gaisa koku fotoatteliem
- Lidojiet 40-60 metru augstuma labakajam seguma un izškirtspejas lidzsvaram
- Izmantojiet 70-80% attelu parklaasanos, lai nodrosinatu pilnu segumu un precizu saslegsanu
- Lidojiet pusdienas laika vai maakonaina laika, lai minimizetu enas, kas mulsinaa lapotnes noteikšanu
- Izvairieties no vetxainaam dienam, kad zari šuupoojas un izpludiina attelus
- Blivam lapotneem lidojiet zemak, lai palielinatu izškirtspeju katram kokam
- Uztveriet attelus konsekventaa augstuma, lai saglabatu vienmerigu meroogu visaa datu kopa
Vairak neka skaitisana: ko vel atklaj gaisa MI
Koku skaitisana no dronu atteliem rada noderiigu blakus efektu: plaisu karti. Trukstosi koki, bojaa gajuši koki un apgabali ar vaaju augšanu paradaas ka cauuurumi noteikšanas modeli. Stadu audzeetavu vadritaji izmanto šis plaisu kartes, lai planotu atkartotu staadisanu, pielaaagotu apudenoshanu un identificeetu kaiteeeklu vai slimiibu uzliesmojumus, pirms tie izplatas.
Dazas sistemas apvieno skaitisanu ar veselibas klasifikaciju, izmantojot multispektraalus attelus, lai atzimetu kokus, kas uzrada stresa paziimes. Viens drona lidojums var sniegt krajumu skaitu, veselibas novertejumu un plaisu analizi - tris uzdevumus, kam uz zemes butu nepieciesamas atseviskas manualas puules.
Ierobezojumi, kas jazina
- Blivas, parklaajosas lapotnes samazina precizitati, jo atseviški koki no augšas vizuali saplust. Lapu koku sugas pilna lapojuma ir grutaak atdalaamas neka kailu zaru ziemas koki.
- Loti jauni stadi zem 30 centimetriem var but par mazu droszai noteikšanai no standarta drona augstuma. Zemaki lidojumi paliidz, bet samazina segumu.
- Jauktu sugu stadijumi, kur dazaada izmera koki parklajas, var muulsinat modelus, kas apmaciiti vienmeriigam rindam.
- Regulativas ierobezojuumi dronu lidojumiem lidostas tuvuma, pilsetas zonas vai aizsargaata gaisa telpa var ierobezot, kur varat lidot.

Secinajums
Dronu MI koku skaitisana parveers vairaku dienu manualo darbu viena lidojuma. Precizitate ir pietiekama apdrosinasanas prasibam, pardosanas pasutijumiem un regulatiivaai atbilstibai, un uzlabojas ar katru jaunu modelu paaudzi.
Ja jusu operacija skaita kokus, staigaajot pa rindam ar planseti, meginiet palaist dronu pari tai pasai teritorijai. Skaitijums bus jusu ekrana, pirms drons nolaidzas, un karte paradis lietas, ko nekada nevareeetu paraadiit neviens staigaajums zemes limeni.