Egy 50,000 fas faiskola korabban harom napot toltott a szamlalasukkal. A csapatok sorok kozott jartak vaszonlapokkal, a delutani hosegben elvesztettek a fonalat es ujrakezdtek. Most egyetlen dronrepules es egy AI modell kell, amely felulrol terkepez minden fat.
A fa- es noveny szamlalas az egyik legidoigenyesebb feladat faiskolakban, gyumolcsosokban es erdomujitasi projektekben. A biztositotarsasagok pontos szamokat akarnak. A vevoknek szallitasi mennyisegek megerositese kell. A vezetoknek tudniuk kell, mi elte tul a telet. Kezi szamlalas ilyen leptekben lassu, kovetkezetlen es draga. Az AI-alapu legi szamlalas gyorsabb utat kinal ugyanazokhoz a valaszokhoz.
Miert szamitanak a pontos faszamok
A faszamlalas nem csak leltarkezeles. Valos penzugyi donteseket hajt.
A faiskolak fakat pontos darabszamra arusitanak. Egy 10,000 csemetes rendelest pontosan kell teljesiteni, es a faiskolanak tudnia kell, hogy 10,000-e vagy 9,400 van, mielott igereteket tesz. A viharok vagy betegsegek utani biztositasi igenyek dokumentalt szamokat kovetlnek a vesztesegek bizonyitasara. A gyumolcsos-vezetok a hozamot a faszam alapjan becslik, es egy 5%-os hiba a faszamban kozvetlenul 5%-os hibat jelent a betakaritasi tervezesben.
Erdomujitasi projektek eseten az ultetett fak szamlalasa ellenorzi a kornyezetvedelmi eloirasoknak es szendioxid-kvota kotelezettsegeknek valo megfelleest. Ezeknek a szamlalasoknak gyakran szazaval hektar egyenetlen terepet kell lefedniuk, ahol minden sor bejrarasa nem gyakorlatias.
Hogyan mukodik a legi AI szamlalas
A folyamat harom lepesbol all: repulj, rogzits es szamolj.
Egy RGB kamaraval felszerelt dron racsmintaban repul a celterulet felett 30-80 meter magassagban, a fa merettol es surusegetol fuggoen. A repules atfedo kepeket rogzit, amelyek lefedik a mezo minden szakaszat. Egy 10 hektaros faiskola eseten a repules 15-30 percet vesz igenybe.
A kepek egy legi fafelismersere kikepezes AI modellbe kerulnek feltoltesre. A modell vegigpasztazza minden kepet, azonositja az egyes lombkoronakat vagy torzseket, es felismero pontokkal jeloli oket. Az atfedo kepek osszeilesztenek, igy minden fa egyszer szamlalodik, nem dupllikalodik a keretek kozott.
A kimenet egy vegosszeg plusz egy georeferencialt terkep, amely megmutatja minden felismert fa pontos helyzetet. A faiskoola-vezetok rakozelithetnek, ellenorizhetik a felismereseket es eszrevehetik a hianyokat, ahol fak hianyoznak vagy elpisztultak.
Pontossagi referenciaertekek
A pontossag a lombkorona surusegetol, a kepfelbontastol es a fatavkoztol fugg. A legutbobi tanulmanyok szamai biztatoak.
93-95%-os pontossag sur lombkorona korulmenyek kozott. Tobb mint 70%-kal csokkenti a kezi erofesztest es kozel 5-szor gyorsabban dolgozza fel a kepeket, mint a hagyomanyos modszerek.
Egy menet kozbeni UAS szamlalorendszer 99.09%-os F1 pontszamot ert el, helyesen azonositva a fakat repules kozben, eredmenyekkel a felszallas utani masodpercekben.
95%-os pontossag a fatorzs felismeresben es 0.977-es atlagos pontossag, 515%-os sebessegjavulassal a kezi modszerekhez kepest.
A minta kovetkezetes: jol elkulonitett fak egyenletes sorokban 95% feletti pontossagot hoznak. A sur, atfedo lombkoronak a 90-es evek aljara csokkentik a pontossagot, mert a modell nehezen valasztja szt az egyedileg felulrol vizualisan osszeolvado koronakat.
Legjobb gyakorlatok legi fafotokhoz
- Repulj 40-60 meter magassagban a legjobb lefedettseg es felbontas egyensulya erdekeben
- Hasznalj 70-80%-os kepatfedest a teljes lefedettseg es pontos osszeilesztes biztositasara
- Repulj delben vagy felhoos idojarasban, hogy minimalizald a lombkorona-felismerest zavaro arnyekokat
- Kerulo a szeles napokat, amikor az agak lengnek es elmosodjak a kepek
- Sur lombkoronaknal repulj alacsonyabban a faankenti felbontas novelesere
- Rogzits kepeket kovetkezetes magassagban az egyenletes leptek fenntartasa erdekeben az egesz adatkeszletben
A szamlaason tul: mit fed meg fel a legi AI
A dronos faszamlalas hasznos mellektermeeket produlkal: hiianyterkepet. A hianzo fak, elpusztult fak es a gyenge novekedesu teruletek lyukakkent jelennek meg a felismero mintaban. A faiskolavezetok ezeket a hiany terkepeket hasznalljak az ujraultetes tervezesere, az ontozesi korrekciok utemezesre es a kartevok vagy betegsegek kitoresese felismeresere, mielott azok elterjednnek.
Egyes rendszerek a szamlalast egeszsegi osztalyozassal kombinaljak, multispektralis kepalkotast hasznalva a stressz jeleit mutato fak megjelolesre. Egyetlen dronrepules leltari szamlalas, egeszseg felmeres es hiany elemzest nyujthat - harom feladat, amelyhez kulon kezi erofeszitesekre lenne szukseg a talajszinten.
Ismert korlatozasok
- Sur, atfedo lombkoronak csokkenntik a pontossagot, mert az egyes fak felulrol vizualisan osszeolvadnak. A teljes lombozatu lombhullo fajok nehezebben valaszthatoak szet, mint a csupasz agu teli fak.
- Nagyon fiatal csemeetek 30 centimeter alatt tul kicsik lehetnek a standard dronmagassagbol valo megbizhato felismereshez. Az alacsonyabb repulesek segitenek, de csokkentik a lefedettseget.
- Kevert fajultetvellnyek, ahol kulonbozo meretu fak fedik at egymast, megzavarhatjak az egyenletes sorokra kikepazes modelleket.
- Szabalyozasi korlatozasok a dronrepulesekre repuloterek, varosi teruletek vagy vedett legter kozeleben korlatozhatjak, hol repulhetsz.
Osszegzes
A dronos AI faszamlalas tobb napos kezi munkat egyetlen repulesse alakit. A pontossag elegendo biztositasi igenyekhez, ertekesitesi rendelekhez es szabalyozasi megfeleleshez, es minden uj modellgeneracioval javul.
Ha az uzemeltesed fakat szamol sorok kozt jarva vaszonlappal, proba meg inkabb dront repiteni ugyanazon terulet felett. A szamlalas a kijelzodon lesz, mielott a dron leszall, es a terkep olyan dolgokat mutat meg, amelyeket egyetlen talajszintu seta sem tarna fel.