Medelynas su 50,000 medziu anksciau per tris dienas juos skaiciuodavo. Komandos eidavo eilemis su lentomis, prarasdavo vieta popietinio karscio metu ir pradedavo is naujo. Dabar uztenka vieno drono skrydzio ir DI modelio, kuris suzeymi kiekviena medi is virsaus.
Medziu ir augalu skaiciavimas yra viena labiausiai laiko reikalaujancių uzduociu medelynuose, soduose ir atsodiniimo projektuose. Draudimo bendroves nori tiksliu skaicieu. Pirkeejams reikia patvirtintu siuntimo kiekiu. Vadovams reikia zinoti, kas issgyveno ziema. Rankinis skaiciavimas tokiu mastu yra letas, nenuoseklus ir brangus. DI orinis skaiciavimas siulo greitesni kelia prie tu paciu atsakymu.
Kodel tikslus medziu skaiciai svarbus
Medziu skaiciavimas yra ne tik atsargu valdymas. Jis lemia tikrus finansinius sprendimus.
Medelynai parduoda medzius pagal tiksliu skaiciu. Uzsakymui 10,000 sodinukuu reikia buti ivykdytam tiksliai, ir medelynas turi zinoti, ar turi 10,000 ar 9,400, prieš duodamas pazadus. Draudimo issmokos po audru ar ligu reikalauja dokumentuotu skaiciuu nuostoliams irodyti. Sodu valdytojai vertina derliuu pagal medziu skaiciuu, ir 5% klaida medziu skaiciuje tiesiogiai virsta 5% klaida derliaus planavime.
Atsodiniimo projektams susodintuu medziu skaiciavimas patvirtina atitikti aplinkosaugos reguliavimui ir anglies kreditu isipareigojimams. Siems skaiciavimams daznai reikia apimti simtus hektaru nelygiaus reljefo, kur vaikscioti kiekviena eile nepraktiška.
Kaip veikia orinis DI skaiciavimas
Procesas turi tris zingsnius: skrisk, fiksuok ir skaiciuok.
Dronas su RGB kamera skrieeja tinklelio marsrutu virs tikslinio ploto 30-80 metru aukštyje, priklausomai nuo medziu dydzio ir tankio. Skrydis fiksuoja persidengiancius vaizdus, apimancieius kiekviena lauko dalii. 10 hektaruu medelynui skrydis trunka 15-30 minuciu.
Vaizdai ikeliami i DI modeli, apmokyta oriniam medziu aptikimui. Modelis nuskaito kiekviena vaizda, identifikuoja atskiras medziu lajass ar kamienus ir zymi juos aptikimo taskais. Persidengiantys vaizdai sujungiami, kad kiekvienas medis butu suskaiciuotas viena karta, o ne dublikuojamas tarp kadru.
Rezultatas yra bendras skaicius ir georeferuotas zemelapis, rodantis tikslias kiekvieno aptikto medzio vieta. Medelyno valdytojai gali priartinti, patikrinti aptikimus ir pastebeti spragas, kur medziu truksta arba jie nudžiuvę.
Tikslumo etalonai
Tikslumas priklauso nuo laju tankio, vaizdo rezoliucijos ir medziu tarpuu. Naujausiu tyrimu skaiciai yra draasinantys.
93-95% tikslumas tankiu laju salygomis. Sumazina rankini darba daugiau nei 70% ir apdoroja vaizdus beveik 5 kartus greiciau nei tradiciniai metodai.
Skrydzio metu veikianti UAS skaiciavimo sistema pasieke F1 bala 99.09%, teisingai identifikuodama medzius skrydizio metu su rezultatais per sekundes po pakilimo.
95% tikslumas medziu kamienu aptikimui ir vidutines tikslumoo reiksme 0.977, su 515% greiccio pagerinimu, palyginti su rankiniais metodais.
Modelis nuoseklus: gerai issdesstyti medziai vienodomis eilemis duoda 95%+ tiksluma. Tankios, persidengiancios lajos sumazina tiksluma iki žemu 90, nes modelis sunkiai atskiria atskiras lajass, kurios is virsaus vizualiai susijungia.
Geriausios praktikos orinems medziu nuotraukoms
- Skrreiskite 40-60 metru aukštyje geriausiam dengimo ir rezoliucijos balansui
- Naudokite 70-80% vaizdu persidengima, kad uztikrintumeete pilna dengima ir tiksliu sujungima
- Skriskite vidurdienii arba debesuotomis salygomis, kad sumazintumeete šeselius, kurie klaidina laju aptikima
- Venkite vetruotu dienu, kai sakos linguoja ir ismazina vaizdus
- Tankioms lajoms skriskite zemiau, kad padidintumeeete rezoliucija kiekvienam medzziui
- Fiksuokite vaizdus nuosekliu aukšcciu, kad mastas isliktu vienodas visam duomenu rinkiniui
Daugiau nei skaiciavimas: ka dar atskleidzia orinis DI
Medziu skaiciavimas is dronu vaizdu sukuria naudinga salutini efekta: spragu zemelapi. Truksstami medziai, nudžiuvę medziai ir blogai auganchios sritys pasirodo kaip skylees aptikimo modelyje. Medelyno valdytojai naudoja siuos spragu zemelapius atssodinimo planavimui, drėkinimo koregavimui ir kenkeeju ar ligu protrukiu nustatymui, kol jie neissplito.
Kai kurios sistemos derina skaiciavima su sveikatos klasifikavimu, naudodamos multispektrinius vaizdus, kad pazymetu medzius, rodancius streso požymius. Vienas drono skrydis gali pateikti inventoriaus skaiciu, sveikatos ivertinima ir spragu analize - tris uzduotis, kurioms ant zemes reiketu atskiru rankiniu pastanguu.
Apribojimai, kuriuos reikia zinoti
- Tankios, persidengiancios lajos sumazina tiksluma, nes atskiri medziai vizualiai susijungia is virsaus. Lapuociu rusys visiskai sulapojusios yra sunkiau atskirti nei plikomis sakomis zieemos medziai.
- Labai jauni sodinukai zemesni nei 30 centimetru gali buti per mazi patikimam aptikimui is standartinio drono aukscio. Zemesni skridziai padeda, bet sumazina dengima.
- Misrios rusiu sodiniai, kur skirtingi medziu dydziai persidengia, gali suklaidinti modelius, apmokytus vienodoms eilems.
- Reguliavimo apribojimai dronu skrydžiams prie oro uostų, miesto zonuu ar saugomos oro erdves gali riboti, kur galite skraidyti.
Apibendrinimas
Dronu DI medziu skaiciavimas paverrcia keliu dienu rankini darba vienu skrydziu. Tikslumas yra pakankamas draudimo ismokoms, pardavimo uzsakymams ir reguliavimo atitiktyoi, ir gereja su kiekviena nauja modeliu karta.
Jei jusu operacijoje medziai skaiciuojami vaiksciojant eilemis su lenta, pabandykite paleeisti drona virs tos pacios zonos. Skaicius bus jusu ekrane dar prieš dronui nutupiant, o zemelapis parody dalykus, kuriu joks pasivaiksciojiimas zemes lygiiu niekada negaletu parodyti.