50,000 ағашы бар көшеттік оларды санауға үш күн жұмсайтын. Топтар планшеттермен қатарлар арасында жүріп, түстен кейінгі ыстықта орындарын жоғалтып, қайтадан бастайтын. Енді бір дрон ұшуы және жоғарыдан әр ағашты картаға түсіретін жасанды зерде моделі жеткілікті.
Ағаш пен өсімдік санау көшеттіктерде, бақтарда және ормандандыру жобаларында ең көп уақыт алатын тапсырмалардың бірі. Сақтандыру компаниялары нақты сандарды талап етеді. Сатып алушылар жөнелтілім мөлшерлерінің растауын қажет етеді. Менеджерлер қысты нелердің аман өткенін білуі керек. Бұл масштабта қолмен санау баяу, тұрақсыз және қымбат. Жасанды зердемен әуеден санау сол жауаптарға жылдамырақ жол ұсынады.
Дәл ағаш сандарының неге маңызды екені
Ағаш санау тек инвентаризацияны басқару емес. Ол нақты қаржылық шешімдерді басқарады.
Көшеттіктер ағаштарды нақты санмен сатады. 10,000 көшетке тапсырыс дәл орындалуы керек, ал көшеттік уәде бермес бұрын 10,000 ба, 9,400 ба екенін білуі керек. Дауыл немесе аурудан кейінгі сақтандыру талаптары шығындарды дәлелдеу үшін құжатталған сандарды талап етеді. Бақ менеджерлері ағаш сандарына негізделіп өнімділікті бағалайды, ал ағаш санындағы 5% қате тікелей жинау жоспарлауындағы 5% қатеге айналады.
Ормандандыру жобалары үшін отырғызылған ағаштарды санау экологиялық ережелерге және көміртегі кредиті міндеттемелеріне сәйкестікті растайды. Бұл сандар көбінесе әр қатарды жүріп өтудің мүмкін емес болатын біркелкі емес жерде жүздеген гектарды қамтиды.
Әуеден жасанды зерде санау қалай жұмыс істейді
Процесс үш қадамнан тұрады: ұшу, түсіру және санау.
RGB камерасы бар дрон ағаш өлшеміне және тығыздығына байланысты 30-80 метр биіктікте мақсатты аумақ үстінде тор формасында ұшады. Ұшу алаңның әр бөлігін қамтитын қабаттасатын суреттер түсіреді. 10 гектарлық көшеттік үшін ұшу 15-30 минут алады.
Суреттер әуеден ағаш анықтауға үйретілген жасанды зерде моделіне жүктеледі. Модель әр суретті сканерлейді, жеке ағаш шатырларын немесе діңдерін анықтайды және оларды детекция нүктелерімен белгілейді. Қабаттасатын суреттер біріктіріледі, осылайша әр ағаш бір рет санылады, кадрлар арасында қайталанбайды.
Нәтиже - жалпы сан және әр анықталған ағаштың нақты орнын көрсететін геосілтемелік карта. Көшеттік менеджерлері үлкейтіп қарай, детекцияларды тексере және ағаштар жетіспейтін немесе құрыған жерлердегі бос орындарды көре алады.
Дәлдік көрсеткіштері
Дәлдік шатыр тығыздығына, сурет ажыратымдылығына және ағаш аралығына байланысты. Соңғы зерттеулердің сандары үміт беруде.
Тығыз шатыр жағдайларында 93-95% дәлдік. Қолмен жұмысты 70%-дан астамға азайтады және суреттерді дәстүрлі әдістерге қарағанда шамамен 5 есе жылдам өңдейді.
Ұшу кезіндегі UAS санау жүйесі 99,09% F1 көрсеткішіне қол жеткізді, ұшу кезінде ағаштарды дұрыс анықтап, нәтижелер ұшу басталғаннан секундтар кейін дайын болды.
Ағаш діңін анықтауда 95% дәлдік және 0,977 орташа дәлдік, қолмен әдістерге қарағанда 515% жылдамдық артуы.
Үрдіс тұрақты: біркелкі қатарлардағы жақсы аралықтағы ағаштар 95%+ дәлдік береді. Тығыз, қабаттасатын шатырлар дәлдікті төмен 90-дарға түсіреді, себебі модель жоғарыдан визуалды түрде біріккен жеке шатырларды бөлуде қиналады.
Әуеден ағаш фотолары үшін ең жақсы тәжірибелер
- Қамту мен ажыратымдылықтың ең жақсы теңгерімі үшін 40-60 метр биіктікте ұшыңыз
- Толық қамту және дәл біріктіру үшін 70-80% сурет қабаттасуын қолданыңыз
- Шатыр анықтауды шатастыратын көлеңкелерді азайту үшін түс кезінде немесе бұлтты ауа райында ұшыңыз
- Бұтақтар тербеліп суреттерді бұлдыратын желді күндерден аулақ болыңыз
- Тығыз шатырлар үшін әр ағашқа ажыратымдылықты арттыру мақсатында төменірек ұшыңыз
- Деректер жинағы бойынша масштабты біркелкі сақтау үшін тұрақты биіктікте суреттер түсіріңіз
Санаудан тыс: әуеден жасанды зерде тағы нені анықтайды
Дрон суреттерінен ағаш санау пайдалы қосалқы нәтиже береді: бос орындар картасы. Жетіспейтін ағаштар, құрыған ағаштар және нашар өсу аймақтары детекция үлгісінде саңылаулар ретінде көрінеді. Көшеттік менеджерлері бұл бос орындар карталарын қайта отырғызуды жоспарлау, суару түзетулері және зиянкестер немесе аурудың таралмас бұрын анықтау үшін пайдаланады.
Кейбір жүйелер санауды денсаулық жіктеуімен біріктіріп, стресс белгілерін көрсететін ағаштарды белгілеу үшін мультиспектрлі суреттерді пайдаланады. Бір дрон ұшуы инвентаризация санауын, денсаулық бағалауын және бос орын талдауын бере алады - жерде жеке қолмен жұмыстарды талап ететін үш тапсырма.
Білу керек шектеулер
- Тығыз, қабаттасатын шатырлар дәлдікті азайтады, себебі жеке ағаштар жоғарыдан визуалды түрде біріккен. Жапырағы толған жапырақ төгетін түрлерді қысқы жалаңаш бұтақты ағаштардан бөлу қиынырақ.
- 30 сантиметрден кіші өте жас көшеттер стандартты дрон биіктігінен сенімді анықтау үшін тым кіші болуы мүмкін. Төменірек ұшулар көмектеседі, бірақ қамтуды азайтады.
- Әр түрлі ағаш өлшемдерінің қабаттасатын аралас түр егістіктері біркелкі қатарларға үйретілген модельдерді шатастыруы мүмкін.
- Әуежайлар, қалалық аймақтар немесе қорғалатын әуе кеңістігіне жақын дрон ұшуларына нормативтік шектеулер қайда ұша алатыныңызды шектеуі мүмкін.
Қорытынды
Дронға негізделген жасанды зерде ағаш санау көп күндік қолмен жұмысты бір ұшуға айналдырады. Дәлдік сақтандыру талаптары, сату тапсырыстары және нормативтік сәйкестік үшін жеткілікті жоғары, ал әр жаңа модель буынымен жақсара түсуде.
Егер сіздің операцияңызда ағаштарды планшетпен қатарлар арасында жүріп санайтын болса, сол аумақ үстінде дрон ұшыруды сынап көріңіз. Сан дрон қонбай тұрып экраныңызда болады, ал карта сізге жер деңгейінде ешқандай жүрудің көрсете алмайтын нәрселерді көрсетеді.